每个系列的差异
各系列的特点
紧凑型平行轴·行星型APG
采用行星机构实现紧凑设计/支持防水防尘(防护等级相当于IP65)
| 轴类型 | 平行轴 | 减速比 | 1/3~1/100 |
|---|---|---|---|
| 安装 | 法兰 | 功率 | 100~3000W |
| 背隙精度 | 3分/15分 |

紧凑型中空轴AFC
直角型紧凑设计/可直接连接驱动轴
| 轴类型 | 空心轴 | 减速比 | 1/3~1/60 |
|---|---|---|---|
| 安装 | 法兰 | 功率 | 100~3000W |
| 背隙精度 | 3分/30分 |

紧凑型中实轴AFC
直角型紧凑设计/可选输出轴带有平键或无平键
| 轴类型 | 中实轴 | 减速比 | 1/3~1/60 |
|---|---|---|---|
| 安装 | 法兰 | 功率 | 100~3000W |
| 背隙精度 | 3分/30分 |

平行轴型AG3、AGA
感应减速电机与减速机部分通用/可从广泛的减速比中选择
| 轴类型 | 平行轴 | 减速比 | 1/5~1/200 |
|---|---|---|---|
| 安装 | 底座/法兰 | 功率 | 100~2000W |
| 背隙精度 | 低齿隙 |

直交轴型 AH2
感应减速电机与减速机部分通用/可从广泛的减速比中选择
| 轴类型 | 直交轴 | 减速比 | 1/5~1/240 |
|---|---|---|---|
| 安装 | 法兰 | 功率 | 100~2000W |
| 背隙精度 | 低齿隙 |

空心轴型AF3
感应减速电机与减速机部分通用/提供精度1分、3分的高精度规格
| 轴类型 | 空心轴 | 减速比 | 1/5~1/240 |
|---|---|---|---|
| 安装 | 法兰 | 功率 | 100~2000W |
| 背隙精度 | 1分/3分/低齿隙 |

中实轴型AF3
感应减速电机与减速机部分通用/提供精度1分、3分的高精度规格
| 轴类型 | 中实轴 | 减速比 | 1/5~1/240 |
|---|---|---|---|
| 安装 | 法兰 | 功率 | 100~2000W |
| 背隙精度 | 1分/3分/低齿隙 |

背隙精度的差异
| 1分 | 3分 | 15分 | 30分 | 低齿隙※ | |
|---|---|---|---|---|---|
| ①紧凑型平行轴・行星型APG | ○ | ○ | |||
| ②紧凑型中空轴AFC型 | ○ | ○ | |||
| ③紧凑型中實軸AFC型 | ○ | ○ | |||
| ④平行轴型AG3 | ○ | ||||
| ⑤ 平行轴型AGA | ○ | ||||
| ⑥直交轴型AH2 | ○ | ||||
| ⑦中空轴型AF3 | ○ | ○ | ○ | ||
| ⑧中实轴型 AF3 | ○ | ○ | ○ |
对应伺服电机功率差异
| 100W | 150W | 200W | 400W | 600W | 750W | 1000W | 1500W | 2000W | 3000W | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ①紧凑型平行轴・行星型APG | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| ②紧凑型中空轴AFC型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| ③紧凑型中實軸AFC型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| ④平行轴型AG3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||
| ⑤ 平行轴型AGA | ○ | |||||||||
| ⑥直交轴型AH2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||
| ⑦中空轴型AF3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ ※ |
○ | ||||
| ⑧中实轴型 AF3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ ※ |
○ |
减速比的差异
| 3 | 5 | 7.5 | 10 | 12 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 75 | 80 | 90 | 100 | 120 | 150 | 160 | 180 | 200 | 240 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ①紧凑型平行轴・行星型APG | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||||
| ②紧凑型中空轴AFC型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| ③紧凑型中實軸AFC型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| ④平行轴型AG3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| ⑤ 平行轴型AGA | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||||||||||
| ⑥直交轴型AH2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
| ⑦中空轴型AF3 | ○ ※1 |
○ ※1 |
○ | ○ ※1 |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※2 |
○ ※1 |
○ | ○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※1 |
|
| ⑧中实轴型 AF3 | ○ ※1 |
○ ※1 |
○ | ○ ※1 |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※2 |
○ ※1 |
○ | ○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※1 |