각 시리즈의 차이점

백래시 정밀도 차이
대응 서보모터 용량 차이
감속비 차이

각 시리즈의 특징

콤팩트 평행축·유성 타입 APG

유성 기구 적용으로 콤팩트 설계 / 방수·방진(보호 등급 IP65 상당) 대응

축 타입	평행축	감속비	1/3～1/100
설치	플랜지	용량	100～3000W
백래시 정밀도	3분/15분

컴팩트 중공축 타입 AFC

직교 타입의 콤팩트 설계 / 구동축에 직결 가능

축 타입	중공축	감속비	1/3～1/60
설치	플랜지	용량	100～3000W
백래시 정밀도	3분/30분

컴팩트 중실축 타입 AFC

직교 타입의 콤팩트 설계 / 출력축 키 유・무 선택 가능

축 타입	중실축	감속비	1/3～1/60
설치	플랜지	용량	100～3000W
백래시 정밀도	3분/30분

평행축 타입 AG3, AGA

인덕션 기어 모터와 감속기부가 공통/폭넓은 감속비에서 선택 가능

축 타입	평행축	감속비	1/5～1/200
설치	다리부착/플랜지	용량	100～2000W
백래시 정밀도	저백래시

직교축 타입 AH2

인덕션 기어 모터와 감속기부가 공통/폭넓은 감속비에서 선택 가능

축 타입	직교축	감속비	1/5～1/240
설치	다리부착	용량	100～2000W
백래시 정밀도	저백래시

중공축 타입 AF3

인덕션 기어 모터와 감속기부가 공통/정밀도 1분 3분의 고정밀 사양 있음

축 타입	중공축	감속비	1/5～1/240
설치	플랜지	용량	100～2000W
백래시 정밀도	1분/3분/저백래시

중실축 타입 AF3

인덕션 기어 모터와 감속기부가 공통/정밀도 1분 3분의 고정밀 사양 있음

축 타입	중실축	감속비	1/5～1/240
설치	플랜지	용량	100～2000W
백래시 정밀도	1분/3분/저백래시

백래시 정밀도의 차이

	1分	3分	15分	30分	저백래시※
①콤팩트 평행축・ 유성 타입 APG		○	○
② 콤팩트 중공축 타입 AFC		○		○
③ 콤팩트 중실축 타입 AFC		○		○
④ 평행축 타입 AG3					○
⑤ 평행축 타입 AGA					○
⑥ 직교축 타입 AH2					○
⑦중공축 타입 AF3	○	○			○
⑧중실축 타입 AF3	○	○			○

※ 저백래시는 30분~60분

대응 서보모터 용량 차이

	100W	150W	200W	400W	600W	750W	1000W	1500W	2000W	3000W
①콤팩트 평행축・ 유성 타입 APG	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
② 콤팩트 중공축 타입 AFC	○		○	○		○	○		○	○
③ 콤팩트 중실축 타입 AFC	○		○	○		○	○		○	○
④ 평행축 타입 AG3	○		○	○		○			○
⑤ 평행축 타입 AGA									○
⑥ 직교축 타입 AH2	○		○	○		○			○
⑦중공축 타입 AF3	○		○	○		○	○ ※		○
⑧중실축 타입 AF3	○		○	○		○	○ ※		○

※ ⑦⑧ 백래시 정밀도 1분, 3분 사양만 대응

감속비 차이

	3	5	7.5	10	12	15	20	25	30	40	50	60	75	80	90	100	120	150	160	180	200	240
①콤팩트 평행축・ 유성 타입 APG	○	○		○		○	○		○	○	○	○				○
② 콤팩트 중공축 타입 AFC	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
③ 콤팩트 중실축 타입 AFC	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○	○
④ 평행축 타입 AG3		○		○		○	○	○	○	○	○	○		○		○	○		○		○
⑤ 평행축 타입 AGA																○	○		○		○
⑥ 직교축 타입 AH2		○		○		○	○	○	○	○	○	○		○		○	○		○		○	○
⑦중공축 타입 AF3		○ ※1	○ ※1	○	○ ※1	○	○	○	○	○	○	○	○ ※2	○ ※1	○ ※2	○ ※1	○	○ ※2	○ ※1	○ ※2	○ ※1	○ ※1
⑧중실축 타입 AF3		○ ※1	○ ※1	○	○ ※1	○	○	○	○	○	○	○	○ ※2	○ ※1	○ ※2	○ ※1	○	○ ※2	○ ※1	○ ※2	○ ※1	○ ※1

※1 ⑦⑧ 저백래시 사양만 대응※2 ⑦⑧ 백래시 정밀도 1분, 3분 사양만 대응