株式会社 ニッセイ

各シリーズの違い

各シリーズの特長

コンパクト平行軸・遊星タイプAPG

遊星機構採用によるコンパクト設計/防水・防塵（保護等級IP65相当）に対応

軸タイプ 平行軸 減速比 1/3～1/100
取付 フランジ 容量 100～3000W
バックラッシ
精度		 3分/15分

コンパクト中空軸タイプAFC

直交タイプのコンパクト設計/駆動軸に直結可能

軸タイプ 中空軸 減速比 1/3～1/60
取付 フランジ 容量 100～3000W
バックラッシ
精度		 3分/30分

コンパクト中実軸タイプAFC

直交タイプのコンパクト設計/出力軸のキー有・キー無が選択可能

軸タイプ 中実軸 減速比 1/3～1/60
取付 フランジ 容量 100～3000W
バックラッシ
精度		 3分/30分

平行軸タイプAG3

インダクションギアモータと減速機部が共通/幅広い速比から選択可能

軸タイプ 平行軸 減速比 1/5～1/200
取付 脚/フランジ 容量 100～2000W
バックラッシ
精度		 低バックラッシ

直交軸タイプAH2

インダクションギアモータと減速機部が共通/幅広い速比から選択可能

軸タイプ 直交軸 減速比 1/5～1/240
取付 脚 容量 100～2000W
バックラッシ
精度		 低バックラッシ

中空軸タイプAF3

インダクションギアモータと減速機部が共通/精度1分3分の高精度仕様あり

軸タイプ 中空軸 減速比 1/5～1/240
取付 フランジ 容量 100～2000W
バックラッシ
精度		 1分/3分/低バックラッシ

中実軸タイプAF3

インダクションギアモータと減速機部が共通/精度1分3分の高精度仕様あり

軸タイプ 中実軸 減速比 1/5～1/240
取付 フランジ 容量 100～2000W
バックラッシ
精度		 1分/3分/低バックラッシ

バックラッシ精度の違い

1分 3分 15分 30分 低バックラッシ※
①コンパクト平行軸・
遊星タイプAPG		 ○ ○
②コンパクト中空軸
タイプAFC		 ○ ○
③コンパクト中実軸
タイプAFC		 ○ ○
④平行軸タイプAG3 ○
⑤直交軸タイプAH2 ○
⑥中空軸タイプAF3 ○ ○ ○
⑦中実軸タイプAF3 ○ ○ ○
※ 低バックラッシは30分〜60分

対応サーボモータ容量の違い

100W 200W 400W 750W 1000W 1500W 2000W
①コンパクト平行軸・
遊星タイプAPG		 ○ ○ ○ ○ ○ ○
②コンパクト中空軸
タイプAFC		 ○ ○ ○ ○ ○ ○
③コンパクト中実軸
タイプAFC		 ○ ○ ○ ○ ○ ○
④平行軸タイプAG3 ○ ○ ○ ○ ○
⑤直交軸タイプAH2 ○ ○ ○ ○ ○
⑥中空軸タイプAF3 ○ ○ ○ ○ ○
※		 ○
⑦中実軸タイプAF3 ○ ○ ○ ○ ○
※		 ○
※ ⑥⑦バックラッシ精度1分、3分品のみ対応

減速比の違い

3 5 7.5 10 12 15 20 25 30 40 50 60 75 80 90
①コンパクト平行軸・
遊星タイプAPG		 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
②コンパクト中空軸
タイプAFC		 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
③コンパクト中実軸
タイプAFC		 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
④平行軸タイプAG3 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
⑤直交軸タイプAH2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
⑥中空軸タイプAF3 ○
※1		 ○
※1		 ○ ○
※1		 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
※2		 ○
※1		 ○
※2
⑦中実軸タイプAF3 ○
※1		 ○
※1		 ○ ○
※1		 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
※2		 ○
※1		 ○
※2
※1 ⑥⑦低バックラッシ品のみ対応※2 ⑥⑦バックラッシ精度1分、3分品のみ対応