每個系列的差異
各系列特點
緊湊型平行軸·行星型APG
採用行星機構的緊湊設計/具備防水防塵功能(相當於IP65防護等級)
| 軸類型 | 平行軸 | 減速比 | 1/3~1/100 |
|---|---|---|---|
| 安裝 | 法蘭 | 容量 | 100~3000W |
| 背隙精度 | 3分/15分 |

緊湊型中空軸AFC
直交軸型緊湊設計/可直接連接驅動軸
| 軸類型 | 中空軸 | 減速比 | 1/3~1/60 |
|---|---|---|---|
| 安裝 | 法蘭 | 容量 | 100~3000W |
| 背隙精度 | 3分/30分 |

緊湊型中實軸AFC
直交軸緊湊設計/可選擇輸出軸帶有平鍵或無平鍵
| 軸類型 | 中實軸 | 減速比 | 1/3~1/60 |
|---|---|---|---|
| 安裝 | 法蘭 | 容量 | 100~3000W |
| 背隙精度 | 3分/30分 |

平行軸型AG3、AGA
感應減速馬達與減速機部分共通/可從廣泛的減速比中選擇
| 軸類型 | 平行軸 | 減速比 | 1/5~1/200 |
|---|---|---|---|
| 安裝 | 底座/法蘭 | 容量 | 100~2000W |
| 背隙精度 | 低齒隙 |

直交軸型 AH2
感應減速馬達與減速機部分共通/可從廣泛的減速比中選擇
| 軸類型 | 直交軸 | 減速比 | 1/5~1/240 |
|---|---|---|---|
| 安裝 | 法蘭 | 容量 | 100~2000W |
| 背隙精度 | 低齒隙 |

中空軸型號 AF3
感應減速馬達與減速機部分共通/提供精度1分、3分的高精度規格
| 軸類型 | 中空軸 | 減速比 | 1/5~1/240 |
|---|---|---|---|
| 安裝 | 法蘭 | 容量 | 100~2000W |
| 背隙精度 | 1分/3分/低齒隙 |

中實軸型號 AF3
感應減速馬達與減速機部分共通/提供精度1分、3分的高精度規格
| 軸類型 | 中實軸 | 減速比 | 1/5~1/240 |
|---|---|---|---|
| 安裝 | 法蘭 | 容量 | 100~2000W |
| 背隙精度 | 1分/3分/低齒隙 |

背隙精度的差異
| 1分 | 3分 | 15分 | 30分 | 低齒隙※ | |
|---|---|---|---|---|---|
| ①緊湊型平行軸・行星型APG | ○ | ○ | |||
| ② 緊湊型中空軸AFC型 | ○ | ○ | |||
| ③ 緊湊型中實軸 AFC 型 | ○ | ○ | |||
| ④平行軸型 AG3 | ○ | ||||
| ⑤平行軸型 AGA | ○ | ||||
| ⑥直交軸型號 AH2 | ○ | ||||
| ⑦中空軸型號 AF3 | ○ | ○ | ○ | ||
| ⑧中實軸型號 AF3 | ○ | ○ | ○ |
適用伺服馬達功率差異
| 100W | 150W | 200W | 400W | 600W | 750W | 1000W | 1500W | 2000W | 3000W | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ①緊湊型平行軸・行星型APG | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| ② 緊湊型中空軸AFC型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| ③ 緊湊型中實軸 AFC 型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| ④平行軸型 AG3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||
| ⑤平行軸型 AGA | ○ | |||||||||
| ⑥直交軸型號 AH2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||
| ⑦中空軸型號 AF3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ ※ |
○ | ||||
| ⑧中實軸型號 AF3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ ※ |
○ |
減速比的差異
| 3 | 5 | 7.5 | 10 | 12 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 75 | 80 | 90 | 100 | 120 | 150 | 160 | 180 | 200 | 240 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ①緊湊型平行軸・行星型APG | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||||
| ② 緊湊型中空軸AFC型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| ③ 緊湊型中實軸 AFC 型 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||
| ④平行軸型 AG3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||
| ⑤平行軸型 AGA | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||||||||||||||
| ⑥直交軸型號 AH2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
| ⑦中空軸型號 AF3 | ○ ※1 |
○ ※1 |
○ | ○ ※1 |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※2 |
○ ※1 |
○ | ○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※1 |
|
| ⑧中實軸型號 AF3 | ○ ※1 |
○ ※1 |
○ | ○ ※1 |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※2 |
○ ※1 |
○ | ○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※2 |
○ ※1 |
○ ※1 |