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  伺服电机用高精度减速机与
  装置的连接方式选择
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  与运转条件

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  伺服电机用高精度减速机
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＜参考＞
输出轴旋转1圈（360度）的1/360＝1度
1度的1/60＝1分，1度的1/20＝3分，1度的1/4＝15分，1度的1/2＝30分
※低齿隙（30分～60分）的齿隙精度因减速比而异

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请选择伺服电机用高精度减速机与设备的连接方式

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※图像

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Step4　输入使用条件值

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转台转速　N =	r/min
工作质量　M1 =	kg/個
工件数量　p =	个
转台质量 M2 =	kg
旋转轴质量 M3 =	kg
转台外径 D1 =	mm
轴承滚动体的节圆直径 D2 =	mm
旋转轴外径 D3 =	mm
被动侧链轮 （同步皮带轮， 齿轮）P. C. D. D4 =	mm
驱动侧链轮 （同步皮带轮， 齿轮）P. C. D. D5 =	mm
工作重心位置 G =	mm
轴承的摩擦系数 μ =	摩擦系数参考例 各个机构的摩擦系数参考示例。 摩擦系数是根据接触部件的材料和形状等实际条件而变化的。 以下数据仅供参考，不是决定客户的使用条件。 请注意。 机构 摩擦系数参考例 链（皮带）输送机 导轨 0.2~0.3 转台 轴承 0.05~0.1 齿轮 齿条 导轨 0.05~0.1 卡车 滚动摩擦 0.2~0.3 升降机 轴承 0.05~0.1 螺旋进料机 导轨 0.05~0.1 轴承 0.05~0.1 反转机 轴承 0.05~0.1 旋转机（圆柱体） 轴承 0.05~0.1 高引机 轴承 0.05~0.1 滚筒传送机 滚动摩擦 0.2~0.3 轴承 0.05~0.1
※选择工件形状。 请参考上面的箭头A工件形状。 圆柱体 长方体
圆柱体直径 D6 =	mm
长方体长度（垂直） H =	mm
长方体长度（水平） B =	mm
伺服电机 额定转速 N1 =	1000 1500 2000 3000 r/min
安全系数　Sf =	※请选择系数 1 1.25 1.5 服务系数（SF） 齿轮电机的设计是，轻载负荷的条件下10小時/天的运行条件。 如果超出上述条件下使用，請通过下表中的使用系数校正负载扭矩。 负载状态 安全系数（Sf） 应用实例 3H以下/天 运转 3~10H/天 运转 10H以上/天 运转 均匀负载 1 1 1 输送机（均勻负载），丝网，混合器（低粘度）， 水处理机（轻载），机床（送轴）， 电梯，挤出机，蒸馏器 轻载 1 1 1.25 输送机（不均勻或重载），混合器（高粘度）， 车辆机械，水处理机械（中负载），提升机（轻载）， 造纸机，供给机，食品机，泵，精糖机械，纺织机 重载 1 1.25 1.5 提升机（重载），锤磨机，金属加工机，破碎机，滚筒
根据运行条件来校正转动衡量 ​ ​ C=	1 1.5 2 3 根据运行条件校正惯性力矩系数（C） 请根据运行条件决定惯性力矩系数 连接方法 启动频率 更正系数 直接连接等没有反冲下 70次/天以下 1 超出70次/天时 1.5 链连接等有反冲下 70次/天以下 2 超出70次/天时 3 ※IPM齿轮电机不适用。 （C = 1）
連接方法的係數　K1=	1.00 1.25 1.50 連接方法的係數（K1） 请确认连接方法的系数（K1） 连接方式 K1 链条同步带 1.00 齿轮 1.25 V带 1.50 负载位置的系数（K2） 请确定负载位置的系数（K2） 负载位置 K2 轴底 0.75 轴心 1.00 轴端 1.50 *中空轴下，用1.00计算系数（K２）。
负载位置的系数　K2=	0.75 1.00 1.50 输出轴方向 请确认连接方法的系数（K1） 连接方式 K1 链条同步带 1.00 齿轮 1.25 V带 1.50 负载位置的系数（K2） 请确定负载位置的系数（K2） 负载位置 K2 轴底 0.75 轴心 1.00 轴端 1.50 *中空轴下，用1.00计算系数（K２）。
根据连接方式的系数　fb =	1.2 1.3 2 3 4 根据连接方式的系数（fb） 请确定根据连接方式的系数（fb）。 连接方式 fb 同步带 1.2 齿轮·链条 1.3 V带 2 扁平带（带张紧轮） 3 扁平带 4 根据载荷程度的负载系数（fw） 请确定根据负载程度的负载系数 fw。 载荷程度 fw 无冲击的平稳运转 1.2 常规运转 1.3 伴有振动和冲击载荷的运转 2 O.H.L. 载荷位置 请确定径向载荷的负载点
根据载荷程度的负载系数 fw =	1.2 1.3 2
O.H.L. 负载位置 =	轴端 中央 根部

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