• Step 1
  서보모터용 고정밀도 감속기
  시리즈 선택
• Step 2
  백래시 정밀도 선택
• Step 3
  서보모터용 고정밀도 감속기와
  장치 간의 연결 방식 선택
• Step 4
  사용 조건 수치 입력
• Step 5
  운전 패턴・
  운전 조건 입력

서보모터용 고정밀도 감속기 시리즈를 선택해 주십시오

• Step 1
  서보모터용 고정밀도 감속기
  시리즈 선택
• Step 2
  백래시 정밀도 선택
• Step 3
  서보모터용 고정밀도 감속기와
  장치 간의 연결 방식 선택
• Step 4
  사용 조건 수치 입력
• Step 5
  운전 패턴・
  운전 조건 입력

출력축 백래시 정밀도를 선택해 주십시오

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＜참고＞
출력축 1회전(360도)의 1/360＝1도
1도의 1/60＝1분, 1도의 1/20＝3분, 1도의 1/4＝15분, 1도의 1/2＝30분
※저백래시(30분~60분)의 백래시 정밀도는 감속비에 따라 다릅니다

• Step 1
  서보모터용 고정밀도 감속기
  시리즈 선택
• Step 2
  백래시 정밀도 선택
• Step 3
  서보모터용 고정밀도 감속기와
  장치 간의 연결 방식 선택
• Step 4
  사용 조건 수치 입력
• Step 5
  운전 패턴・
  운전 조건 입력

서보모터용 고정밀도 감속기와 장치 간의 연결 방식을 선택해 주십시오

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• Step 1
  서보모터용 고정밀도 감속기
  시리즈 선택
• Step 2
  백래시 정밀도 선택
• Step 3
  서보모터용 고정밀도 감속기와
  장치 간의 연결 방식 선택
• Step 4
  사용 조건 수치 입력
• Step 5
  운전 패턴・
  운전 조건 입력

※참고 이미지

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Step4　사용 조건값 입력

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워크 회전 속도 N =	r/min
워크 질량　M1 =	kg
회전축 질량　M2 =	kg
워크 외경 D1 =	mm
베어링 전동체 피치원경 D2 =	mm
회전축 외경 D3 =	mm
피동측 스프로켓 (타이밍 풀리, 기어) P.C.D. D4 =	mm
구동측 스프로켓 (타이밍 풀리, 기어) P.C.D. D5 =	mm
워크의 중심 위치 G =	mm
베어링의 마찰계수 μ =	마찰계수 참고예 각 기구에 대한 마찰계수 참고예입니다. 마찰계수는 접속 부품의 재료나 형상 등 사용조건에 따라 달라집니다. 다음 수치는 참고예이며 고객의 사용 조건을 결정짓는 것은 아니므로 주의하십시오. ​ 기구 마찰계수 참고예 체인 (벨트) 컨베이어 가이드 0.2~0.3 턴 테이블 베어링 0.05~0.1 랙 & 피니언 가이드 0.05~0.1 대차 굴림마찰 0.2~0.3 리프터(승강기) 베어링 0.05~0.1 나사 이송 가이드 0.05~0.1 베어링 0.05~0.1 반전기 베어링 0.05~0.1 회전기 (원주체) 베어링 0.05~0.1 권상기 베어링 0.05~0.1 롤러 컨베이어 굴림마찰 0.2~0.3 베어링 0.05~0.1
서보 모터 정격 회전 속도 N1 =	1000 1500 2000 3000 r/min
서비스 팩터　Sf =	※계수를 선택하십시오 1 1.25 1.5 서비스 팩터(SF) 기어모터는 가벼운 충격부하에서 하루 10시간 운전을 기준으로 설계되어 있습니다. 그 이상의 조건에서 사용할 경우, 다음표의 서비스 팩터로 부하 토크를 보정하십시오. 부하 상태 서비스 팩터（Sf） 용도예 3시간 이하/일 운전 3-10시간/일 운전 10시간 이상/일 운전 균일 부하 1 1 1 컨베이어(균일부하), 스크린, 혼합기(저점도), 수처리 기계(가벼운 부하), 공작기계(이송축), 엘리베이터, 압출기, 증류기 가벼운 충격 부하 1 1 1.25 "컨베이어(불균일 또는 무거운 부하), 혼합기(고점도), 차량용 기계, 수처리 기계(중간 부하), 호이스트(가벼운 하중), 제지 기계, 공급기, 식품 기계, 펌프, 정당 기계, 섬유 기계 무거운 충격 부하 1 1.25 1.5 호이스트(무거운 하중), 해머 밀,금속 가공 기계, 크러셔, 텀블러
운전 조건에 따른 관성 모멘트의 보정 계수 ​ ​ C=	1 1.5 2 3 운전 조건에 따른 관성 모멘트의 보정 계수(C) 운전 조건에 따라 관성 모멘트의 보정 계수를 결정하십시오. 연결 방법 기동 빈도 보정 계수 직결 등으로 유격이 없는 경우 70회/일 이하 1 70회/일을 초과할 때 1.5 체인 연결 등으로 유격이 있는 경우 70회/일 이하 2 70회/일을 초과할 때 3 ※IPM 기어모터는 대상외입니다. （C＝1）
연결 방식에 따른 계수　K1=	1.00 1.25 1.50 연결 방식에 따른 계수（K1） 연결 방식에 따라 계수（K1）를 결정하십시오. 연결 방식 K1 체인, 타이밍 벨트 1.00 기어 1.25 V 벨트 1.50 하중 위치에 따른 계수（K2） 하중 위치에 따라 계수（K2）를 결정하십시오. 하중의 위치 K2 축의 밑부분 0.75 축의 중앙 1.00 축단 1.50 ※중공축의 경우, 계수（K２）는 1.00으로 계산하십시오.
하중 위치에 따른 계수　K2=	0.75 1.00 1.50 출력축 방향 연결 방식에 따라 계수（K1）를 결정하십시오. 연결 방식 K1 체인, 타이밍 벨트 1.00 기어 1.25 V 벨트 1.50 하중 위치에 따른 계수（K2） 하중 위치에 따라 계수（K2）를 결정하십시오. 하중의 위치 K2 축의 밑부분 0.75 축의 중앙 1.00 축단 1.50 ※중공축의 경우, 계수（K２）는 1.00으로 계산하십시오.
연결 방식에 따른 계수 fb =	1.2 1.3 2 3 4 연결 방식에 따른 계수(fb) 연결 방식에 따른 계수(fb)를 결정해 주십시오. 연결 방식 fb 타이밍 벨트 1.2 기어·체인 1.3 V 벨트 2 평벨트(텐션 풀리 포함) 3 평벨트 4 하중 정도에 따른 하중계수(fw) 하중 정도에 따른 하중계수(fw)를 결정하십시오. 하중 정도 fw 충격없는 원활한 운전 1.2 일반 운전 1.3 진동·충격 부하를 수반하는 운전 2 O.H.L. 하중 위치 하중위치를 결정해 주십시요.
하중 정도에 따른 하중 계수 fw =	1.2 1.3 2
O.H.L. 하중 위치 =	축단 중앙 축 근원부

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