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ラック＆ピニオン

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サーボモータ用高精度減速機のシリーズを選択してください

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出力軸バックラッシ精度を選択してください

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＜参考＞
出力軸1回転(360度)の1/360＝1度
1度の1/60＝1分、1度の1/20=3分、1度の1/4=15分、1度の1/2=30分
※低バックラッシ(30分～60分)のバックラッシ精度は減速比によって異なります

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サーボモータ用高精度減速機と装置との連結方式を選択してください

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※イメージ図
Step4　使用条件値の入力

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移動速度　V =
ワーク質量　M1 = kg
ラック・テーブル質量　M2 = kg
ピニオンP.C.D.
D1 =
 mm
従動側スプロケット
(タイミングプーリ、
ギア)P.C.D.
D2 =
 mm
駆動側スプロケット
(タイミングプーリ、
ギア)P.C.D.
D3 =
 mm
傾斜角度　θ = °
ガイドの摩擦係数
μ =
摩擦係数参考例
各機構における摩擦係数参考例です。
摩擦係数は、接触部品の材料や形状等、ご使用条件により変わります。
下記数値は参考例であり、お客様のご使用条件を決定づけるものではございません。
ご注意ください。
機構 摩擦係数参考例
チェーン（ベルト）コンベア ガイド 0.2~0.3
ターンテーブル 軸受 0.05~0.1
ラック＆ピニオン ガイド 0.05~0.1
台車 転がり摩擦 0.2~0.3
リフター(昇降装置) 軸受 0.05~0.1
ネジ送り ガイド 0.05~0.1
軸受 0.05~0.1
反転機 軸受 0.05~0.1
回転機(円柱体) 軸受 0.05~0.1
巻上機 軸受 0.05~0.1
ローラーコンベア 転がり摩擦 0.2~0.3
軸受 0.05~0.1
サーボモータ
定格回転速度
N1 =
r/min
サービスファクタ　Sf =
※係数を選択してください
サービスファクタ（SF）
ギアモータは軽い衝撃負荷で10時間/日運転という条件のもとで設計されています。
それ以上の条件で使用される場合は下表のサービスファクタにより負荷トルクを補正してください。
負荷状態 サービスファクタ(Sf) 用途例
3H以下/日運転 3~10H/日運転 10H以上/日運転
均一負荷 1 1 1 コンベア（均一負荷）、スクリーン、混合機（低粘度）、
水処理機械（軽負荷）、工作機械（送り軸）、
エレベータ、押出機、蒸留機
軽い衝撃負荷 1 1 1.25 コンベア（不均一、又は重負荷）、混合機（高粘度）、
車輌用機械、水処理機械（中負荷）、ホイスト（軽荷重）、
製紙機械、供給機、食品機械、ボンプ、精糖機械、繊維機械
激しい衝撃負荷 1 1.25 1.5 ホイスト（重荷重）、ハンマーミル、金属加工機械、クラッシャ、タンブラ
運転条件による
慣性
モーメントの補正係数
C=
運転条件による慣性モーメントの補正係数(C)
運転条件により、慣性モーメントの補正係数を決定してください。
連結方法 起動頻度 補正係数
直結などでガタがない場合 70回/日以下 1
70回/日を越える時 1.5
チェーン掛け等でガタがある場合 70回/日以下 2
70回/日を越える時 3
※IPMギアモータは対象外です。（C＝1）
連結方式による係数　K1 =
連結方式による係数（K1）
連結方式による係数（K1）を決定してください。
連結方式 K1
チェーン・タイミングベルト 1.00
ギア 1.25
Vベルト 1.50
荷重位置による係数（K2）
荷重位置による係数（K2）を決定してください。
荷重の位置 K2
軸の根元 0.75
軸の中央 1.00
軸端 1.50
※中空軸の場合、係数（K２）は1.00で計算してください。
荷重位置による係数　K2 =
出力軸方向
連結方式による係数（K1）を決定してください。
連結方式 K1
チェーン・タイミングベルト 1.00
ギア 1.25
Vベルト 1.50
荷重位置による係数（K2）
荷重位置による係数（K2）を決定してください。
荷重の位置 K2
軸の根元 0.75
軸の中央 1.00
軸端 1.50
※中空軸の場合、係数（K２）は1.00で計算してください。
連結方式による係数　fb =
連結方式による係数（fb）
連結方式による係数（fb）を決定してください。
連結方式 fb
タイミングベルト 1.2
ギア・チェーン 1.3
Vベルト 2
平ベルト（テンション・プーリ付） 3
平ベルト 4
荷重の程度による係数（fw）
荷重の程度による係数（fw）を決定してください。
荷重の程度 fw
衝撃の無い円滑な運転 1.2
普段の運転 1.3
振動・衝撃荷重を伴う運転 2
O.H.L.荷重位置

荷重位置を決定してください。
荷重の程度による係数　fw =
O.H.L.荷重位置 =
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