• Step 1
  サーボモータ用高精度減速機
  シリーズ選択
• Step 2
  バックラッシ精度の選択
• Step 3
  サーボモータ用高精度減速機と
  装置との連結方式の選択
• Step 4
  使用条件値の入力
• Step 5
  運転パターン
  運転条件の入力

サーボモータ用高精度減速機のシリーズを選択してください

• Step 1
  サーボモータ用高精度減速機
  シリーズ選択
• Step 2
  バックラッシ精度の選択
• Step 3
  サーボモータ用高精度減速機と
  装置との連結方式の選択
• Step 4
  使用条件値の入力
• Step 5
  運転パターン
  運転条件の入力

出力軸バックラッシ精度を選択してください

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＜参考＞
出力軸1回転(360度)の1/360＝1度
1度の1/60＝1分、1度の1/20=3分、1度の1/4=15分、1度の1/2=30分
※低バックラッシ(30分～60分)のバックラッシ精度は減速比によって異なります

• Step 1
  サーボモータ用高精度減速機
  シリーズ選択
• Step 2
  バックラッシ精度の選択
• Step 3
  サーボモータ用高精度減速機と
  装置との連結方式の選択
• Step 4
  使用条件値の入力
• Step 5
  運転パターン
  運転条件の入力

サーボモータ用高精度減速機と装置との連結方式を選択してください

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• Step 1
  サーボモータ用高精度減速機
  シリーズ選択
• Step 2
  バックラッシ精度の選択
• Step 3
  サーボモータ用高精度減速機と
  装置との連結方式の選択
• Step 4
  使用条件値の入力
• Step 5
  運転パターン
  運転条件の入力

※イメージ図

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Step4　使用条件値の入力

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テーブル回転速度　N =	r/min
ワーク質量　M1 =	kg/個
ワーク個数　p =	個
テーブル質量 M2 =	kg
回転軸質量 M3 =	kg
テーブル外径 D1 =	mm
軸受転動体のピッチ円径 D2 =	mm
回転軸外径 D3 =	mm
従動側スプロケット (タイミングプーリ、 ギア)P.C.D. D4 =	mm
駆動側スプロケット (タイミングプーリ、 ギア)P.C.D. D5 =	mm
ワーク重心位置 G =	mm
軸受の摩擦係数 μ =	摩擦係数参考例 各機構における摩擦係数参考例です。 摩擦係数は、接触部品の材料や形状等、ご使用条件により変わります。 下記数値は参考例であり、お客様のご使用条件を決定づけるものではございません。 ご注意ください。 機構 摩擦係数参考例 チェーン（ベルト）コンベア ガイド 0.2~0.3 ターンテーブル 軸受 0.05~0.1 ラック＆ピニオン ガイド 0.05~0.1 台車 転がり摩擦 0.2~0.3 リフター(昇降装置) 軸受 0.05~0.1 ネジ送り ガイド 0.05~0.1 軸受 0.05~0.1 反転機 軸受 0.05~0.1 回転機(円柱体) 軸受 0.05~0.1 巻上機 軸受 0.05~0.1 ローラーコンベア 転がり摩擦 0.2~0.3 軸受 0.05~0.1
※ワーク形状を選択してください。 上図 矢視A ワーク形状 をご参照ください 円柱体 直方体
円柱体の直径 D6 =	mm
直方体の長さ（縦） H =	mm
直方体の長さ（横） B =	mm
サーボモータ 定格回転速度 N1 =	1000 1500 2000 3000 r/min
サービスファクタ　Sf =	※係数を選択してください 1 1.25 1.5 サービスファクタ（SF） ギアモータは軽い衝撃負荷で10時間/日運転という条件のもとで設計されています。 それ以上の条件で使用される場合は下表のサービスファクタにより負荷トルクを補正してください。 負荷状態 サービスファクタ(Sf) 用途例 3H以下/日運転 3~10H/日運転 10H以上/日運転 均一負荷 1 1 1 コンベア（均一負荷）、スクリーン、混合機（低粘度）、 水処理機械（軽負荷）、工作機械（送り軸）、 エレベータ、押出機、蒸留機 軽い衝撃負荷 1 1 1.25 コンベア（不均一、又は重負荷）、混合機（高粘度）、 車輌用機械、水処理機械（中負荷）、ホイスト（軽荷重）、 製紙機械、供給機、食品機械、ボンプ、精糖機械、繊維機械 激しい衝撃負荷 1 1.25 1.5 ホイスト（重荷重）、ハンマーミル、金属加工機械、クラッシャ、タンブラ
運転条件による 慣性 モーメントの補正係数 C=	1 1.5 2 3 運転条件による慣性モーメントの補正係数(C) 運転条件により、慣性モーメントの補正係数を決定してください。 連結方法 起動頻度 補正係数 直結などでガタがない場合 70回/日以下 1 70回/日を越える時 1.5 チェーン掛け等でガタがある場合 70回/日以下 2 70回/日を越える時 3 ※IPMギアモータは対象外です。（C＝1）
連結方式による係数　K1 =	1.00 1.25 1.50 連結方式による係数（K1） 連結方式による係数（K1）を決定してください。 連結方式 K1 チェーン・タイミングベルト 1.00 ギア 1.25 Vベルト 1.50 荷重位置による係数（K2） 荷重位置による係数（K2）を決定してください。 荷重の位置 K2 軸の根元 0.75 軸の中央 1.00 軸端 1.50 ※中空軸の場合、係数（K２）は1.00で計算してください。
荷重位置による係数　K2 =	0.75 1.00 1.50 出力軸方向 連結方式による係数（K1）を決定してください。 連結方式 K1 チェーン・タイミングベルト 1.00 ギア 1.25 Vベルト 1.50 荷重位置による係数（K2） 荷重位置による係数（K2）を決定してください。 荷重の位置 K2 軸の根元 0.75 軸の中央 1.00 軸端 1.50 ※中空軸の場合、係数（K２）は1.00で計算してください。
連結方式による係数　fb =	1.2 1.3 2 3 4 連結方式による係数（fb） 連結方式による係数（fb）を決定してください。 連結方式 fb タイミングベルト 1.2 ギア・チェーン 1.3 Vベルト 2 平ベルト（テンション・プーリ付） 3 平ベルト 4 荷重の程度による係数（fw） 荷重の程度による係数（fw）を決定してください。 荷重の程度 fw 衝撃の無い円滑な運転 1.2 普段の運転 1.3 振動・衝撃荷重を伴う運転 2 O.H.L.荷重位置 荷重位置を決定してください。
荷重の程度による係数　fw =	1.2 1.3 2
O.H.L.荷重位置 =	軸端 中央 根元

使用条件値をクリア

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