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  系列選擇
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  背隙精度的選擇
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  伺服馬達用高精度減速機與
  裝置的連接方式選擇
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  輸入運轉模式
  與運轉條件

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請選擇輸出軸背隙精度

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＜参考＞
輸出軸轉一圈（360度）的1/360＝1度
1度的1/60＝1分，1度的1/20＝3分，1度的1/4＝15分，1度的1/2＝30分
※低齒隙（30分～60分）的齒隙精度會因減速比而異

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請選擇伺服馬達用高精度減速機與裝置的連接方式

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※圖像

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Step4　輸入使用條件值

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移動速度 V =	mm/s m/min
工作質量　M1 =	kg
齒條・工作台重量　M2 =	kg
小齒輪PCD D1 =	mm
被動側鏈輪 （同步皮帶輪， 齒輪）P. C. D. D2 =	mm
驅動側鏈輪 （同步皮帶輪， 齒輪）P. C. D. D3 =	mm
傾斜角度　θ =	°
導軌的摩擦係數 μ =	摩擦係數參考例 這是每個機構中摩擦係數的參考示例。 摩擦係數根據諸如接觸部件的材料和形狀的操作條件而改變。 以下數據僅供參考，並不確定客戶的使用條款。 請注意。 機構 摩擦係數參考例 鏈（皮帶）輸送機 導軌 0.2~0.3 轉台 軸承 0.05~0.1 齒輪齒條 導軌 0.05~0.1 卡車 滾動摩擦 0.2~0.3 升降機 軸承 0.05~0.1 螺旋進料 導軌 0.05~0.1 軸承 0.05~0.1 倒車機 軸承 0.05~0.1 旋轉機（圓柱體） 軸承 0.05~0.1 起引機 軸承 0.05~0.1 滾筒輸送機 滾動摩擦 0.2~0.3 軸承 0.05~0.1
伺服馬達 額定轉速 N1 =	1000 1500 2000 3000 r/min
安全係數　Sf =	※請選擇係數 1 1.25 1.5 安全係數（SF） 齒輪馬達的設計是，輕載負荷的條件下10小時/天的運行條件。 如果超出上述條件下使用，請通過下表中的使用係數校正負載扭矩。 負載情況 安全係數（Sf） 應用實例 3H以下/天　運轉 3～10H/天　運轉 10H以上/天　運轉 均勻負載 1 1 1 輸送機（均勻負載），篩網，混合器（低粘度）， 水處理機（輕載），機床（送軸）， 電梯，擠出機，蒸餾器 輕載 1 1 1.25 輸送機（不均勻或重載），混合器（高粘度）， 車輛機械，水處理機械（中負載），提昇機（輕載）， 造紙機，供給機，食品機，泵，精糖機械，紡織機 重載 1 1.25 1.5 提昇機（重載），錘磨機，金屬加工機，破碎機，滾筒
根據運行條件校正轉動慣量 ​ ​ C=	1 1.5 2 3 根據運行條件校正轉動慣量(C) 根據運行條件確定轉動慣量的修正係數。 連接方法 起動頻率 更正係數 直接連接等沒有反沖下 70次／天　以下 1 超出70次／天時 1.5 鏈連接等有反沖下 70次／天　以下 2 超出70次／天時 3 ※IPM齒輪馬達不適用。 （C = 1）
連接方法的係數　K1=	1.00 1.25 1.50 連接方法的係數（K1） 確定連接方法的係數（K1）。 連接方式 K1 鏈條同步帶 1.00 齒輪 1.25 V帶 1.50 負載位置的係數（K2） 確定負載位置的係數（K2）。 負載位置 K2 軸的根 0.75 軸心 1.00 軸的前端 1.50 *對於中空軸，用1.00計算係數（K２）。
負載位置的係數　K2=	0.75 1.00 1.50 輸出軸方向 確定連接方法的係數（K1）。 連接方式 K1 鏈條同步帶 1.00 齒輪 1.25 V帶 1.50 負載位置的係數（K2） 確定負載位置的係數（K2）。 負載位置 K2 軸的根 0.75 軸心 1.00 軸的前端 1.50 *對於中空軸，用1.00計算係數（K２）。
根據連接方式的係數　fb =	1.2 1.3 2 3 4 根據連接方式的係數（fb） 請決定根據連接方式的係數（fb）。 連接方式 fb 同步帶 1.2 齒輪・鏈條 1.3 V帶 2 扁平帶（附張力滑輪） 3 扁平帶 4 請根據負載程度決定負荷係數（fw） 請確定根據負載程度的負荷係數（fw）。 載荷程度 fw 無衝擊的平穩運轉 1.2 一般運轉 1.3 伴隨振動與衝擊載荷的運轉 2 O.H.L. 載荷位置 請確定徑向載荷的負載點
根據載荷程度的負荷係數 fw =	1.2 1.3 2
O.H.L. 負荷位置 =	軸的前端 中央 根部

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